17部门共推机器人研发应用，“机器人+”时代将要来临

随着人类科学技术的日新月异，机器人在我们现实生活中得到了越来越广泛的应用，医疗环境也成为机器人应用的一个重要领域。

1985年，加拿大Kwoh教授在世界上首次采用 PUMA262 工业机器人来完成脑肿瘤活检手术[1]，完成了脑部肿物活组织穿刺中探针的导向定位。

在国内，外科手术机器人的研究起步较晚，但发展速度很快。1997年5月由北京航空航天大学、清华大学和海军总医院共同研制开发的脑外科机器人辅助系统为患者实施了首例开颅手术[2]。

2010年7月，由我国自主研发的首台外科手术机器人“妙手Ａ”系统成功问世[3]，很大程度上可以与达芬奇系统媲美，从而有望打破欧美发达国家对医疗机器人技术的垄断局面。

2014年4月，中南大学湘雅三医院在国内率先开展了使用国产手术机器人进行胃穿孔修补及阑尾切除手术[4]。

近年来，医疗机器人的应用极大地推动了现代医疗技术的发展，当之无愧的成为了现代医疗卫生装备的发展方向之一。

目前，越来越多的技术和资金正被源源不断投入这一领域，未来医疗机器人技术的不断发展，也必将引领一场医疗领域的深刻变革。

为加快推进机器人应用拓展，决定开展“机器人+”应用行动，工业和信息化部等17个部门于近日联合印发《“机器人﹢”应用行动实施方案》（以下简称《方案》）指出，在医疗健康领域，要研制咨询服务、手术、辅助检查等医疗机器人产品；建设医疗、养老等场景化应用体验中心，提升用户体验，扩大产品消费和推广。

在“医疗健康”方面，《方案》提出，要研制咨询服务、手术、辅助检查、辅助巡诊、重症护理、急救、生命支持、康复、检验采样、消毒清洁等医疗机器人产品。围绕神经系统损伤、损伤后脑认知功能障碍、瘫痪助行等康复治疗需求，突破脑机交互等技术，开发用于损伤康复的辅助机器人产品。加快推进机器人和医学人工智能在基础理论、共性关键技术、创新应用等方面的突破，推动人工智能辅助诊断系统、机器人5G远程手术、脑机接口辅助康复系统等新技术新产品加速应用。

推动机器人在医院康复、远程医疗、卫生防疫等场景应用。鼓励有条件有需求的医院使用机器人实施精准微创手术，建设机器人应用标准化手术室，研究手术机器人临床应用标准规范。加强机器人在患者院前管理、院内诊疗及院后康复追踪整体病程服务体系中的应用，助力智慧医疗建设。

在“养老服务”方面，《方案》明确，研制残障辅助、助浴、二便护理、康复训练、家务、情感陪护、娱乐休闲、安防监控等助老助残机器人产品。加快推动多模态量化评估、多信息融合情感识别、柔顺自适应人机交互、人工智能辅助等新技术在养老服务领域中的应用，积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证。

鼓励养老领域相关实验基地把机器人应用作为实验示范重要内容，研发推广科技助老新技术新产品新模式。研究制定机器人助老助残技术应用标准规范，推动机器人融入养老服务不同场景和关键领域，提升养老服务智慧化水平。